Технические характеристики
ПроизводительUnitree Robotics
МодельБионический четырехопорный робот Unitree A2
КатегорияИнспекционные роботы
Размеры82 x 44 x 57 см
Вес37 кг
Максимальная скорость3,7 м/с
Грузоподъемность (максимальная)100 кг
Грузоподъемность (рабочая)25 кг
Макс.высота преодолеваемого препятствия30 см
Угол подъема по наклонной поверхности45°
Запас хода12,5 км
Емкость аккумулятора9000 мАч
Время работы3 ч
ЭлектропитаниеДва аккумулятора по 9000 мАч (453.6 Вт) (поддерживают горячую замену) , 50.4В
ОсобенностиКрутящий момент: ≈ 180 Н·м, Диапазон подвижности суставов: −58°~58° / −134°~180° или −89°~225° / −158°~−30°
Wi-FiДа
BluetoothДа
ДинамикиДа
МикрофонДа
Физические интерфейсы подключенияRS485×2; CAN×2; Gigabit Ethernet×2; USB‑C (8‑ядерный CPU)×2; USB‑C (Core i7)×2; Питание 12V/24V/BAT
Степени свободы (отдельные моторы):12
Требования к окружающей среде−20°C ~ 55°C
Материал корпусаАлюминий, пластик
Возможность вторичной разработки (программирования)Да
Класс защитыIP56–IP67 (ключевые элементы - IP67)
Процессор8-ядерный процессор + Intel Core i7 + NVIDIA Jetson Orin 100Tops
Лидар3D LiDAR ×2
Камера глубиныДа
Цена2 742 517 ₽ (по данным источника)
Нужна помощь в выборе робота?
Получите консультацию и расчёт эффективности внедрения именно для вашего объекта.
Смотрите также
