Технические характеристики
ПроизводительAgileX Robotics
МодельРобот-манипулятор AgileX PiPER
КатегорияКоллаборативные роботы
Тип платформыСтационарный
Электропитание24 В, 120 Вт
Языки программированияPython, ROS1, ROS2
Количество двигателей6
ОсобенностиРежимы контроля: обучение перемещению предметов, автономная траектория, API, ПК. Максимальный радиус действия - 653 мм. Точность - +/-0.1 мм. Установка на 4 винта M5.
Физические интерфейсы подключенияCAN
Степени свободы (отдельные моторы):6
Особенности степеней свободыJ1 - ±154 градусов, J2 - 0~179гр., J3 - -150~0гр., J4 - -106~106гр., J5 - -52~80гр., J6 - ±100гр.J1 - 180 градусов в секунду, J2 - 195гр./с, J3 - 180гр./с, J4 - 225гр./с, J5 - 225гр./с, J6 - 225гр./с
Требования к окружающей среде0...+50C
Уровень шума60 дБа
Материал корпусаАлюминий
Цена412 409 ₽ (по данным источника)
Нужна помощь в выборе робота?
Получите консультацию и расчёт эффективности внедрения именно для вашего объекта.
Смотрите также
