Технические характеристики
ПроизводительKinova
МодельРобот-манипулятор Kinova Gen3 7DOF
КатегорияПромышленные роботы
ТипРобот-манипулятор
НазначениеРобот-манипулятор для захвата и перемещения небольших объектов в производстве, исследованиях, медицине и других отраслях. Подходит для интеграции с другими роботами-платформами, в частности – четырехопорными роботами.
Тип движителяНет (стационарный)
Количество двигателей7
Мощность двигателей, Вт36
Максимальная скорость0.5 м/с
Количество степеней свободы7
Фото/видеосъемкаКамера 1920x1080/30fps с углом обзора по диагонали 65град., фокусировка от 30см до бесконечности
3D камерыКамера 480x270/30fps с углом обзора по диагонали 72град., минима.расстояние от 18см
Беспроводные интерфейсыWiFi
Проводные интерфейсыUSB, Ethernet, HDMI, Digital I/O
УправлениеПО Kinova Kortex
Установленное оборудованиеАкселерометр/гироскоп, температурный сенсор
Установка доп.оборудования2D/3D модуль
Допустимая нагрузка, кг4
Требование к нагрузкеПри макс.выдвинутом манипуляторе - 2кг
Электропитание24VDC (18...30VDC)
Требования к окружающей среде, температура0...+40C
Защита от внешнего воздействияIP33
Поддерживаемые ОСWindows 7/10 (32/64), Linux Ubuntu 16.04 (64), Android 8.1
Языки программированияC++, Python
Материал корпусаСталь, пластик
ЦветБелый
Особенности7 степеней свободы (7 двигателей, 3 колена). Подключение различных насадок (приобретаются отдельно). Макс.дистанция досягаемости - 902мм. Контроль положения, скорости, тока, крутящего момента
Вид поставкиRTL
Вес, кг8.2
Комплект поставкиРобот, блок питания, кабель питания 300Вт, контроллер, настольный крепеж, крепежный комплект (ключи и винты), аварийный выключатель (E-Stop), Ethernet кабель
Цена8 165 688 ₽ (по данным источника)
Нужна помощь в выборе робота?
Получите консультацию и расчёт эффективности внедрения именно для вашего объекта.
Смотрите также
