Технические характеристики
ПроизводительUnitree Robotics
МодельРобот собака Unitree A2S
КатегорияИнспекционные роботы
ТипРобот собака
Размер стоя720×378×457 мм
Размер лёжа776×378×233 мм
Вес≈ 18 кг
МатериалыАлюминиевый сплав + высокопрочный конструкционный пластик
Степеней свободы12
Подшипники суставовПромышленные крестовые роликовые подшипники (высокая точность и нагрузочная способность)
Тип двигателейPMSM с низкой инерцией, высокооборотный внутренний ротор (улучшенный отклик и теплоотвод)
Макс. крутящий момент≈ 65 Н·м
Корпус−45°…+45° / Бедро: −115°…+200° / Голень: −159°…−47°
Напряжение питания36–50,4 В
Энкодеры суставов10
Система охлажденияВоздушное охлаждение
Тип АКБЛитий-ионный
Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2есть
Динамикесть
Микрофонесть
Фронтальная подсветкаесть
ISS 3.0 (интеллект. сопровождение)нет
GPSнет
4Gнет
HD-камераесть
LiDARUnitree L2
Вычислительная мощность8-ядерный CPU
Внешние интерфейсыGigabit Ethernet ×1, SBUS ×1, питание BAT
Рабочая температура−20°C … +50°C
Автономность без нагрузки≈ 2 ч / ≈ 10 км
Автономность с нагрузкой> 1,5 ч при 10 кг / ≈ 7 км
Макс. грузоподъёмность стоя≈ 45 кг
Грузоподъёмность при ходьбе≈ 10 кг
Угол преодолеваемого склона≈ 30°
Степень защитынет
Пульт управленияОпционально
АккумуляторСтандартный 8 000 мАч × 1
Зарядное устройствоСтандартное (50,4 В / 4 А)
Зарядная станциянет
Расширенный вычислительный модульнет
Ценапо запросу
Нужна помощь в выборе робота?
Получите консультацию и расчёт эффективности внедрения именно для вашего объекта.
Смотрите также
