Технические характеристики
ПроизводительUFACTORY
МодельРука-манипулятор UFACTORY 850 XI15
КатегорияКоллаборативные роботы
ТипРобот-манипулятор
НазначениеРобот-манипулятор для захвата и перемещения небольших объектов в производстве, лабораторных исследованиях, медицине и других отраслях
Тип движителяНет (стационарный)
Количество двигателей6
Максимальная скорость1 м/с
Количество степеней свободы6
Особенности степеней свободыСкорость поворота шарниров - 180 гр/с. Точность движений - +/- 0.02мм. Поворот шарниров: +/-360гр (1), -132~+132гр (2), -242~+3.5гр (3), +/-360гр (4), -124~+124гр (5), +/-360гр (6)
Проводные интерфейсыEthernet, 1x RS485 Master, 1x RS485 Slave. Модуль управления: 16x DI, 16x DO, 2x AI, 2x AO. Механизм: 2x DI, 2x DO, 2x AI, 1x RS485
Установка доп.оборудованияЗахваты: механический (Gripper), вакуумный (Vacuum Gripper), BIO Gripper, 6-осевой датчик крутящего момента, дополнительный двигатель с направляющими рельсами (для расширения диапазона действия)
Допустимая нагрузка, кг5
Электропитание48VDC 20.8A. Номинальное энергопотребление - 240W, максимальное - 1000W
Требования к окружающей среде, температура0...+50C
Защита от внешнего воздействиядля работы внутри помещений
Языки программированияPyton, C++, ROS, ROS2
Материал корпусаАлюминий, углеродное волокно
ЦветБелый
ОсобенностиМаксимальное расстояние - 850мм. Внешний модуль управления. Диаметр основания - 190мм, крепежные отверстия - M8x4
Вид поставкиRTL
Вес, кг20
Комплект поставкиМанипулятор, документация, модуль управления AC Control Box с кабелем питания, кабель питания для манипулятора (AC Control Box -to- Robotic Arm), кабель управления манипулятором, кабель Ethernet, кабель для подключения захвата (Robotic Arm -to- End Effector)
Цена1 140 722 ₽ (по данным источника)
Нужна помощь в выборе робота?
Получите консультацию и расчёт эффективности внедрения именно для вашего объекта.
Смотрите также
