Описание
Интеллектуальная автоматизация без участия человека
IR-R4H - компактный шестиосевой робот-манипулятор грузоподъемностью до 4кг, с радиусом действия 540мм. представлен в двух версиях: с полым запястьем (артикул IR-R4H-54S5-INT) и с повышенным классом защиты IP67 (артикул IR-R4H-54P5-INT). Модель с полым запястьем имеет облегченную конструкцию массой всего 24,5 кг и высотой 0,673м, что позволяет роботу эффективно оперировать в ограниченном пространстве, обеспечивает маневренность и высокую скорость выполнения операций. Полое запястье позволяет разместить кабели внутри конструкции робота, что значительно снижает риск их повреждения и упрощает процесс монтажа и проводки. Применение в промышленности: сборка и склейка изделий; 3С-индустрия;производство литиевых батарей, фотоэлектрическая и дисплейная отрасли и др. Шестиосевые роботы-руки (Articulated Robots) - универсальные манипуляторы малой, средней и большой грузоподъемности. За счет шести точек вращения роботы данного типа обладают большим числом манипулятивных функций, позволяя выполнять такие операции, как упаковка, перемещение и паллетирование продукции, сварка, полировка, резка, точение, шлифовка, сборка деталей, нанесение клея и др. Особенности Конструкция ограничительного блока с механической регулировкой для обеспечения физической безопасности Функция предотвращения столкновений обеспечивает безопасность персонала и имущества Двигатель установлен сзади, что делает запястье более компактным и увеличивает рабочую зону Основание IP65 / запястье IP67 Площадь установки основания - 550*550 мм Стандартные интерфейсы: TCP/IP, EIP, Modbus TCP,MC,RS485 Опциональные интерфейсы: Profinet (slave), EtherCAT Поддержка до 3 внешних осей Точность повторения может достигать ±0,05 мм Встроенное подавление вибраций и алгоритм оптимальной траектории Характеристики Грузоподъемность 4кг Радиус действия 540мм Повторяемость ±0.02мм Класс защиты IP40/IP67 Комплектация Робот поставляется в комплекте с контроллером. Карты расширения и пульт управления заказываются отдельно.
Нужна помощь в выборе робота?
Получите консультацию и расчёт эффективности внедрения именно для вашего объекта.
